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20世纪80年代以前，广州出租汽车还没有安装计价器，每一趟接待任务结束后，司机会根据里程表来计算出车辆行走公里数，然后进行收费。那时，不论车辆是何种型号，一律每公里收费五六角不等。价格会根据市场变化有升有降，并不固定。1979年后，在改革开放大潮的推动下，广州出租汽车行业迎来了发展的春天，出租汽车企业如雨后春笋般涌现，车量剧增了近10倍。到1985年，广州出租汽车企业逾百家、车辆近7000台，打破了出租汽车业以往只有"广汽"一家的格局，形成"百家争鸣"的局面。然而，行业迅猛发展也产生了很多问题，经营管理有漏洞，司机服务不规范，向乘客漫天要价的现象屡禁不止。针对这种情况，"广汽"为了净化行业之风，诚信服务市民，于1979年率先在全国引进了出租汽车计价器，规定司机必须按表收费，从而维护了消费者的利益，为出租汽车规范服务和提高服务质量起到表率作用。随着计价器的使用，"广汽"把当时的出租汽车分为了甲、乙两等，甲等车为3公里打表，起步价为1.35元，每公里价格为0.45元;乙等车同为3公里打表，起步价为1.5元，每公里价格为0.35元。1997年7月起，以2公里为起步价，每公里收费2.2至2.6元。2002年底起，以2.3公里为起步价，基本上每公里收费2.60元。