了解空间桁架基本组成：概括建模所需：杆+球。
方案阶段可能会做出空间异形曲面屋顶，这时需要一个大概的网架结构支撑，本文为建模思路，桁架，先随意拉出一个曲面，尺寸自定
。桁架
插件：贝兹曲面，长宽18000mm，段数15，桁架的价格，这样每段长度为1200mm，调整端点画出曲面。这一步可忽略按自己所需曲面建立，进行省力的一步，桁架钢筋，插件-拉线成面，Z轴方向900mm。使用超级推拉再提取线段。这是不可行的，因为超级推拉Z轴方向的线段只有体块外部一圈有线段，而内部的Z轴线段是没有的）
安全预案桁架施工应急预案
（1）建立安全警戒区在吊装过程中若操作不当则会造成安全事故的发生，影响工程进行。因此应当设置警戒区，警戒区范围是起吊工作范围，设置专人把守警戒区，明确统一建设24h值班制度，在起吊过程当中禁止人员在现场走动。
桁架
（2）起吊过程中安排专人检测千斤顶，使用通讯设备实施报告千斤顶的运行状况，严防千斤顶出现打滑等失效的情况。
（3）安排千斤顶检测的同时还要安排专人检测油泵的情况，桁架楼承板价格，若出现过热、漏油及压力输出不稳定的情况时也要及时上报，通过总指挥同意后全场停止作业进行检查维修，严禁单方面下达指令。
优质耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。
低压报警装置和误操作保护装置桁架
如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
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