对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。
（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，异形桁架，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。桁架
（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，桁架，这种驱动方式使用Zui频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。
（3）液压驱动方式：液压驱动方式是通过液压系统进行控制，它的好处就是可以实现连续位置控制，传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源，
桁架结构是钢结构中比较常见的结构形式，常常应用在场馆、车站、机场等大型公共建筑中，近年快速发展的高速铁路、城际轨道交通的站房多采用这种结构形式，它具有跨度大、造型多等特点。桁架
桁架结构在钢结构事业部承建的项目中应用广泛，是钢结构事业部除门刚、劲钢、网架结构形式之外又一重要的业务领域，悬臂桁架，桁架结构的深化设计也有着和其他结构形式的不同特点。事业部至今累计完成桁架结构项目近8万吨，桁架式楼承板，大部分项目深化设计为自主完成，积累了丰富的深化设计及施工经验。
桁架搭建时候，先把上面部分的铝合金桁架平躺着和反头的上端连接起来，把铝合金桁架的一端连接在反头的一端上，反头的底下一端固定在底座上固定ok，搭建工人一起把立柱桁架树起来，非常省力。桁架
反头的作用在搭建铝合金灯光桁架时候体现非常突出，演唱会及舞台的搭建中少不了反头这一部分。特别是桁架规格选用大型的时候，桁架自身的重量就会很重，用云梯这种方式，抬上去比较困难，不定还用启用吊机呢。
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