双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，桁架，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。
桁架
主桁架吊装前在次桁架对应节点位置测放出次桁架上下弦杆的控制边线，舞台桁架图，并悬挂吊篮便于人员操作。相邻两榀主桁架吊装完成后，立即吊装之间的次桁架，使主次桁架形成稳定的单元确保结构安全。经过分析，吊装次桁架时吊车臂杆只能在两榀主桁架之间，否则由于臂长不够会造成臂杆和主桁架碰撞。
桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。
桁架部分桁架
可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着效率高、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。
结构网架实际上是一种空间结构体系，是由上弦杆、下弦杆和腹杆连接而成的格子式结构。而提到桁架，一般是指受弯构件（梁）。对于梁，当跨度较小时，一般采用实腹式截面，如型钢截面、焊接组合截面等；桁架
当跨度比较大时，一般采用格构式截面，十堰桁架，即桁架。桁架包括平面桁架和空间桁架两种，前者弦杆和腹杆均在同一平面内，后者弦杆和腹杆之间为空间组合。空间桁架常见截面形状包括三角形、矩形等。湖南银河钢构为您解答。
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