对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：桁架
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达位置后，机械手下降运动，手爪夹紧工件，带动工件上升，逆向运动，将零件放置到轨道上，手爪松开，在这个期间内，有几个位置PLC控制限位器，分别在机械手的下降和上升停止的时候。在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，机械手结束这个动作后，回到待加工零件位置处，机械手下降，夹持零件，将零件放置到机床内，机械手回到初始位置，PLC停止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。
架性能优越，在室内外的广告宣传中起到的比起X展架、易拉宝等，不易受气流影响，结构稳固，广告面的尺寸灵活，不像是展架基本只有60x160cm或是80x180cm，广告桁架可以是任意尺寸，也不用担心图片比例变形、失衡。桁架价格比起展架，单位面积的成本低很多。桁架
架作为广告桁架，除了可以单独作为背景架使用，还可以结合舞台、配合展会展台搭建等，甚至还能凹造型，用于一些特殊场合，婚庆、庆典、主题花阵。
桁架结构是一种基于三角形的几何稳定性的结构框架，由仅承受轴向拉力或轴向压力的线性杆件构成，节点传递杆件的线性力，承受剪力，不传递弯矩。桁架结构的线性杆件之间可以铰接，也可以刚接。桁架
有人问，南昌桁架，桁架的节点到底是铰接好还是刚接好。
一个真正的桁架结构，在承受外加荷载时，必须作用在节点处，荷载将由全体杆件以单纯受压或者单纯受拉的方式承担，节点仅传递杆件的线性力，承受剪力，不传递弯矩。在这种情况下，桁架，其线性杆件之间既可以铰接，也可以刚接，完全视施工便利情况和外观造型而定，在受力上没有分别，不需要对节点处特别加强。
桁架结构一般不可以将荷载施加在线性杆件身上。当荷载施加在杆件上，如果节点是铰接，则只有受荷杆件以简支梁的形式承受弯矩，其余杆件均不参与受荷。这样一来，这个受弯杆件必须加强，而其它杆件则纯属多余。如果节点是刚接，则各杆件将以组成刚架的形式整体受弯，信阳桁架，不仅杆件本身，就连其各节点处也将承受很大弯矩，需要予以加强。
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