梁桁架又称为平行弦桁架，是19世纪中叶突然出现的一种形式。当时正值美国西部大开发，对铁路桥梁的需求急速增加。木桥是当时桥梁的主流，多采用来源于欧洲的传统拱桥技术。桁架
拱桥在均匀荷载下的承载力很大，但在火车的移动不均匀荷载下则产生很大变形。因此木桥普遍采用拱桥和增强刚架结合的形式。经过多次实践发现，只要把补强刚架做得足够坚固，甚至可以省去拱。于是各种新式的桁架纷纷出现，梁桁架的时代从此开始了。
着自动化生产的实现，各种各样的自动化装备应用在了生产制造中，桁架机械手性能高，结构简单而且成本低，能为企业大大地提高生产效率，因此在生产制造行业桁架机械手非常受欢迎。随着应用的日渐广泛，如何保证桁架机械手的高利用率和安全性，成为了备受关注的问题，如下库比克为大家简述一下桁架机械手的几种安全装置。
1、承重极限保护装置和增压装置桁架
高品质的桁架机械手配备专业的承重极限保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，桁架，通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。
桁架的两大类：固定桁架（桁架中Zui坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本相对较高。）；折叠桁架（运输成本低，可重复利用性高。）两种桁架结构轻便、运输方便，镀锌方管桁架，固定桁架可以叠放累高，占地面积小，广告桁架用固定桁架的比较多桁架
我们看到一个模型时，不要被他的结构吓倒，首先分析模型，圆桁架，该模型组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上，空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。
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