桁架机器人具有以下特点：
桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，桁架，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
桁架机械手由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。该桁架机械手的主要技术参数如下：桁架
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，大型舞台桁架厂家，有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，
机械手爪
桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，折叠舞台桁架生产厂家，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，钢桁架楼承板价格，选择不同的设计方法。桁架
机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。
连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。
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